1.1. 机器人专业建设
1.1.1. 实训目标
通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能:
熟悉工业机器人应用系统的基本组成;
熟练掌握工业机器人编程与调试的能力;
熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧;
熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能;
掌握工业机器人离线编程的基本能力;
掌握工业机器人安全使用规范;
掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法;
掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法;
掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法;
掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。
1.1.2. 机器人实训工作站
1.1.3. 工业机器人
挖掘机底盘焊接工作站
1.1.4. 工业4.0实验室
工业4.0实验室
1.1.5. 机器人仿真
机器人仿真